8483402950 80-Ozubená soukolí kol cykloidního typu, jejichž – jmenovitý točivý moment je 50 Nm nebo vyšší, avšak nejvýše 7 000 Nm, – převodový poměr je 1:50 nebo více, avšak nejvíce 1:270 – mrtvý chod je nejvýše jedna úhlová minuta – účinnost je více než 80 % typu používaného pro robotická ramena – 8483 40 29 50
8483400000 80-Ozubená soukolí a ozubené převody, jiné než ozubená kola, řetězová kola a jiné součásti převodů, předkládané samostatně; pohybové šrouby s kuličkovou nebo válečkovou maticí; převodovky, převodové skříně a ostatní měniče rychlosti, včetně měničů krouticího momentu – 8483 40